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特征

單位

描述

系列

OSP-E20BHD

OSP-E25BHD

OSP-E32BHD

OSP-E50BHD

最大速度

[m/s]

3^1）

5^1）

5^1）

5^1）

馬達(dá)每一圈，滑塊行進(jìn)

[mm]

125

180

240

350

驅(qū)動(dòng)軸最大轉(zhuǎn)速，rpm

[min^-1 ]

2000

1700

125

860

FA在各速度
時(shí)最大有效
推動(dòng)力

<1m/s:

[N]

550

1070

1870

3120

1-3m/s:

[N]

450

890

1560

2660

>3m/s:

[N]

-

550

1030

1940

無負(fù)載扭矩

[Nm]

0.6

1.2

2.2

3.2

最大加速度/減速度

[m/s ²]

50

50

50

50

重復(fù)精度

[mm/m]

±0.05

±0.05

±0.05

±0.05

最大標(biāo)準(zhǔn)行程

[mm]

5760^2）

5700^2）

5600^2）

5500^2）

1）要求達(dá)到10米/秒 2）長(zhǎng)桿的要求

OSP-E20BHD

OSP-E25BHD

OSP-E32BHD

OSP-E50BHD

速度
[m/s]

扭矩
[Nm]

行程
[m]

扭矩
[Nm]

速度
[m/s]

扭矩
[Nm]

行程
[m]

扭矩
[Nm]

速度
[m/s]

扭矩
[Nm]

行程
[m]

扭矩
[Nm]

速度
[m/s]

扭矩
[Nm]

行程
[m]

扭矩
[Nm]

1

11

1

11

1

31

1

31

1

71

1

71

1

174

1

174

2

10

2

11

2

28

2

31

2

65

2

71

2

159

2

174

3

9

3

8

3

25

3

31

3

59

3

60

3

153

3

138

4

4

7

4

23

4

25

4

56

4

47

4

143

4

108

5

5

5

5

22

5

21

5

52

5

38

5

135

5

89

注意：最大扭矩是速度或行程相對(duì)應(yīng)扭矩值的最低值。
例如：OSP—E25BHD一行程5m，需要速度3m/s，從表T2；
速度3m/s時(shí)對(duì)應(yīng)的扭矩為25Nm，行程5m時(shí)對(duì)應(yīng)的扭矩為21Nm，那么最大扭矩即選21Nm。

系列

最大實(shí)際負(fù)載

最大力矩[Nm]

Fy[N]

Fz[N]

Mx

My

Mz

OSP-E20BHD

1600

1600

21

150

150

OSP-E25BHD

2000

3000

50

500

500

OSP-E32BHD

5000

10000

120

1000

1400

OSP-E50BHD

12000

15000

180

1800

2500

系列

最大實(shí)際負(fù)載

最大力矩[Nm]

Fy[N]

Mx

My

Mz

OSP-E25B

160

2

16

8

OSP-E32B

300

8

25

16

OSP-E50B

850

16

80

32

OSP-E..B雙分型

最大負(fù)載F必須同樣分布在兩個(gè)載體。