工業(yè)中的通用機(jī)械手分類及組成

• 時(shí)間：2015-04-04

在工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備我們通常稱之為機(jī)械手。這種設(shè)備的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面先給大家介紹一下它的分類

通用機(jī)械手的分類一般可以按照以下三種方式分類：
1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

接下來(lái)，再給大家介紹一下氣動(dòng)機(jī)械手的組成，工業(yè)中常見(jiàn)的氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有兩根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有四根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有四根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有四根氣動(dòng)肌肉。

氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。