機(jī)械手中真空吸盤的應(yīng)用附圖解

• 時間：2015-03-13

在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中，機(jī)械手的真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動鏈帶動吸盤支架實(shí)現(xiàn)上升和下降。機(jī)械手結(jié)構(gòu)見下圖。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

兩臺機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺機(jī)械手將鈦板從料架上提起，旋轉(zhuǎn)180°，放下，進(jìn)入主機(jī)輥道；另一臺機(jī)械手從輥道上提起鈦板，旋轉(zhuǎn)180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。