TWSA品牌氣缸的瞬間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特性分析
- 時(shí)間:2015-01-30
下面,世安小編以單桿雙作用無緩沖氣缸為例,來分析一下氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
TWSA單作用氣缸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖
電磁閥換向,氣源經(jīng)A口向氣缸無桿腔充氣,壓力P1上升。有桿腔內(nèi)氣體經(jīng)B口通過換向閥的排氣口排氣,壓力P2下降。當(dāng)活塞的無桿側(cè)與有桿側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的最低動(dòng)作壓力以上時(shí),活塞開始移動(dòng)?;钊坏﹩?dòng),活塞等處的摩擦力即從靜摩擦力突然降至動(dòng)摩擦力,活塞稍有抖動(dòng)?;钊麊?dòng)后,無桿腔為容積增大的充氣狀態(tài),有桿腔為容積減小的排氣狀態(tài)。隨外負(fù)載大小和充排氣回路的阻抗大小等因素的不同,活塞兩側(cè)壓力P1和P2的變化規(guī)律也不同,因而導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。下圖是氣缸的瞬態(tài)特性曲線示意圖。從電磁閥通電開始到活塞開始運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為延遲時(shí)間。從電磁閥通電開始到活塞到達(dá)行程末端的時(shí)間為到達(dá)時(shí)間。
TWSA氣缸的瞬態(tài)特性圖
從上圖可以看出,在活塞的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,活塞兩側(cè)腔室內(nèi)的壓力P1和P2以及活塞的運(yùn)動(dòng)速度U都在變化。這是因?yàn)橛袟U腔雖然排氣,但容積在減小,顧p2下降趨勢(shì)變緩。若排氣不暢,p2還可能上升。無桿腔雖充氣,但容積在增大,若供氣不足或活塞運(yùn)動(dòng)速度過快,p1頁可能下降。由于活塞兩側(cè)腔內(nèi)的壓力差在變化,有影響到有效輸出力及活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化。假如外負(fù)載力及摩擦力頁不穩(wěn)定的話,則氣缸兩腔的壓力和活塞運(yùn)動(dòng)速度的變化更復(fù)雜。