氣動(dòng)設(shè)備中真空吸具的吸取力計(jì)算方法

• 時(shí)間：2014-11-12

在氣動(dòng)設(shè)備中，真空吸具（真空吸盤）是一種特殊的真空裝置，當(dāng)與工件貼合時(shí)，能形成封閉的真空腔，通過對真空腔抽真空而形成內(nèi)外氣壓差，從而達(dá)到吸住工件和吊運(yùn)工件的目的。在起吊搬運(yùn)光滑外形面的工件時(shí)，多采用真空吸具。針對不同曲率外形面的工件，過去往往需要使用多個(gè)真空吸具進(jìn)行吊裝，更換頻繁，使用不便。本文介紹了一種多用真空吸具的關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算方法。

真空吸取力的計(jì)算
　　真空吸附技術(shù)是以大氣壓為作用力。在吸盤與工件形成的密封容積內(nèi)，通過真空源抽出一定量的氣體分子來使壓力降低，使吸盤的內(nèi)外形成壓力差。在這個(gè)壓力差的作用下把吸盤壓向工件，從而把工件吸起，吸盤產(chǎn)生的吸取力為：

Q = K × C × P × A/n

　　K———有效吸取力系數(shù)，一般取值0.9;C———換算系數(shù)，在各參數(shù)單位為Pa、m2、N 時(shí)，取值為1;P———真空表壓值A(chǔ)=nπr2k', 為吸盤的有效工作面積，其中n為吸盤數(shù)量;r 為吸盤半徑;k' 為吸取力方向的投影面積系數(shù)。

　　n 為安全系數(shù)，水平吸取時(shí)n≥4，垂直吸取時(shí)n≥8，考慮工件吸取表面的粗糙度，是否有油粉附著等實(shí)際情況，可再增加1～2 倍。

上述就是真空吸取力這個(gè)在氣動(dòng)設(shè)備中的重要參數(shù)的計(jì)算方法，更多技術(shù)支持請與我們聯(lián)系。