氣動(dòng)手爪是什么，它在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用有哪些

• 時(shí)間：2014-11-11

科技的不斷發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)的茁壯成長(zhǎng)，促使著自動(dòng)化行業(yè)的高速發(fā)展。在自動(dòng)化行業(yè)中，常見的氣動(dòng)手指，也是常說(shuō)的氣動(dòng)手爪是什么呢？本期將為大家介紹一下這種的氣缸。

氣動(dòng)手爪屬于氣動(dòng)執(zhí)行元件。它是一種變型氣缸，可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

 
氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng)。

以上就是氣動(dòng)手指（氣動(dòng)手爪）的一些常規(guī)簡(jiǎn)單介紹，更多詳細(xì)參數(shù)內(nèi)容請(qǐng)與我們聯(lián)系。