自動化氣動機(jī)械手應(yīng)用的結(jié)構(gòu)組成及運動性能分析

• 時間：2014-10-16

在日常的工業(yè)自動化中，我們所見到的機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備。其動作由氣缸驅(qū)動（標(biāo)準(zhǔn)氣缸，氣動手指等等），氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面世安氣動為您簡單介紹氣動機(jī)械手的組成部分和運動情況。

常見的氣動機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。而在驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。這樣就是一個機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)配置。

那么機(jī)械手如何分類？首先按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；其次按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；最后按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

關(guān)于機(jī)械手的運動狀況：氣動機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。

上述就是工業(yè)應(yīng)用氣動機(jī)械手的組成及其運動的介紹，相信各位讀者對其都有了更一步的了解。更多資訊，請點擊世安氣動機(jī)械手頁面。